单目3D物体级SLAM | CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者原野寻踪授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73420573 前言 上一篇文章调研了RGBD相机的动态物体追踪的工作 MaskFusion: https://zhuanlan.zhihu.com/p/62059382 文章的尺度主要还是限制在桌面上，拿起一些物体测试跟

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