orbslam2

orb_slam2 文章目录 orb_slam2 abstract introduction 相关工作 双目SLAM RGBD SLAM ORBSLAM2 单目、近处双目和远处双目特征点 系统引导 使用单目或者双目的BA优化 回环检测和全局BA 关键帧的插入 定位模式 评估 KITTI数据集 EuRoC 数据集 TUM RGB-D数据集 计时结果 结论 abstract ORB-SLAM2是一个完
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