orbslam2

时间 2020-12-20

标签 slam 繁體版

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orb_slam2 文章目录 orb_slam2 abstract introduction 相关工作双目SLAM RGBD SLAM ORBSLAM2 单目、近处双目和远处双目特征点系统引导使用单目或者双目的BA优化回环检测和全局BA 关键帧的插入定位模式评估 KITTI数据集 EuRoC 数据集 TUM RGB-D数据集计时结果结论 abstract ORB-SLAM2是一个完

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