ORBSLAM2源码阅读（1）——概论

最近一直在沉迷明日方舟很久没更新博客了，好在这游戏理智少，并且想着本身不能再颓废下去，痛定思痛，决定开始开这个坑。ORBSLAM2应该会是目前能开的最大的坑了吧，我尽可能作完（咕咕）。若是看到有什么错误的地方或者感受须要改进的地方请务必和我说，你们一块儿努力嘛~git 关于整个orbslam的流程，请参考这个博客。现摘录以下： 先要拿大名鼎鼎的ORB-SLAM系统框图镇楼，看着这张图可以完美的串起

>>阅读原文<<