orbslam2 RGBD实验记录(四) ORBSLAM2通过单目、RGBD跑TUM数据集

时间 2020-12-23

标签 TUM ORB_SLAM2 Monocular RGB-D 栏目 CSS 繁體版

原文原文链接

RGBD １．首先下载TUM数据集 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download ，以 rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集为例，放置在ORB_SLAM2下的data文件夹(新建) ２．下载 associate.py ．放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下

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