Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2

Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2 系统ubuntu16.04 ROS Kinetic 相机RealsenseD435 SLAM系统：ORBSLAM2 一.安装Realsense的SDK 官方链接:https://github.com/intel-ros/realsense 步骤就按照这个步骤来就可以了，下面会说一些每一步可能遇到的坑和注意点 第1步：安装最新的英特尔®实感

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