orbslam2 RGBD实验记录(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通过RGBD跑TUM数据集
高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块， https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map 在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下。以便之后的同学可以快速上手。注意环境是ubuntu16.04。 1.下载github源码，找到orbslam2_modified.zip，解压得到g2o_with_orbslam2和ORB_S
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