在Ubuntu16.04 ros Kinect 下运行RGBD-SLAM实战项目

1.安装ros kinetic https://blog.csdn.net/weixin_43540678/article/details/84029866linux 建立catkin 工做空间存放项目 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ../ catkin_make 2.下载项目 cd ~/c

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