关于Ubuntu16.04 autoware+ros-kinect+配置问题

想了解下自动驾驶的开源软件autoware，听说在camera标定，camera-LIDAR等标定，map,location等等都很好用，因而准备安装：ui OS：Ubuntu 16.04 ROS：Kinetic版  Qt：5OpenCV:2.4   具体安装流程都没什么大问题，参照官方文档以及许多大佬的博客：原文：https://blog.csdn.net/yourgreatfather/art

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