ubuntu16.04+ROS kinect+DELL一体机单目摄像头运行ORB_SLAM2

时间 2020-08-08

标签 ubuntu16.04+ros ubuntu ros kinect+dell kinect dell 一体摄像头运行 orb slam2 slam 栏目 Ubuntu 繁體版

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首先，咱们已经完成了相机标定，生成了head_camera.yamlnode image_width: 640 image_height: 480 camera_name: head_camera camera_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [634.9179818076392, 0, 329.2437180764049, 0, 639.320700174

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