ubuntu16.04使用ros运行SVO

其中大部份内容按照 ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO 此博客进行的.git  在进行到(7)编译svo时,出现了不少Sophus的未定义引用,而后看到贺一家大佬的SVO代码笔记中也出现了因Sophus的编译问题,根据他博客里面的解决方法的连接github cd ~/.cmake/packages/Sophus 由于我不知道怎么找到这个文件夹,因此用了cd ls vim 每一

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