使用Clion运行ROS项目

使用Clion运行ROS项目 打开终端，进入ros的catkin的工作空间，运行 catkin_make 执行 source devel/setup.bash 运行 ./clion.sh (注意需要命令行启动) 点击 Import Project from Source导入~/catkin_ws/src目录 如图： OK.

>>阅读原文<<