使用Clion调试编写ROS程序
有一个好的ide在写代码的时候可以事半功倍。在CLION中调试和编写ROS程序有很多教程，有的都不是太全。尤其是涉及到调试以及使用其他SHELL，像ZSH。 下载和**方法就不用再详细叙述了。学生的话注册帐号可以免费使用一年的时间。 1.配置环境 打开.bashrc文件修改内容 vim .bashrc
export PATH=/home/xxxx/xxxx/clion-2018.2.1/bin
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