使用QT调试ROS工程

配置qt环境，调试ros工程 1. 向Qt Creator里添加工程 从 Dash home 里启动Qt Creator，将看到下面的Welcome界面:     这里我们导入 dgps_ros 包，使之成为Qt Creator的C++工程。点击 Open Project 按钮，在弹出的对话框中选择 /home/ros/ros-project/dgps/src/dgps_ros/路径下的 CMak

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