ROS Qt IDE搭建,不使用ros-qt-pluge插件

安装Qt 直接在Qt的官方网站上下载qt的IDE,个人计算机系统是Ubuntu 16.04.使用qt的版本为Qt 5.10.1,通过本身摸索,本身找到了正确的方法,在此和你们分享,同时也做为本身往后的笔记 qt的安装就直接在官网上下载本身想要下载的版本,而后就能够直接进行操做,用Qt来进行我本身的相关的ROS的学习,同事经过这样本身对cmake相关的宏和相关的参数也会能有一个更进一步的理解。qt的
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