用cmake搭建ros工程
用ros的都知道一般是用catkin_create_pkg命令创建一个新的包，然后修改CMakeLists.txt文件，最后用catkin_make进行编译。 之前的文章《三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计》也说过如何搭建环境并进行ros开发，而实际上catkin_make也是对cmake的一定封装，因此用cmake加make去开发ros程序更方便简洁。 我们知道qt工程实际用的qmake
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