如何用cmake搭建ros工程，make编译而不是catkin_make

用ros的都知道通常是用catkin_create_pkg命令建立一个新的包，而后修改CMakeLists.txt文件，最后用catkin_make进行编译。c++ 以前的文章《三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计》也说过如何搭建环境并进行ros开发，而实际上catkin_make也是对cmake的必定封装，所以用cmake加make去开发ros程序更方便简洁。git 咱们知道qt工程实际用

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