ROS Qt IDE搭建，不使用ros-qt-pluge插件

时间 2021-07-11

标签 Qt-ROS 繁體版

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安装Qt 直接在Qt的官方网站上下载qt的IDE，我的计算机系统是Ubuntu 16.04.使用qt的版本为Qt 5.10.1，经过自己摸索，自己找到了正确的方法，在此和大家分享，同时也作为自己日后的笔记 qt的安装就直接在官网上下载自己想要下载的版本，然后就可以直接进行操作，用Qt来进行我自己的相关的ROS的学习，同事通过这样自己对cmake相关的宏和相关的参数也会能有一个更进一步

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1. ROS Qt IDE搭建，不使用ros-qt-pluge插件
2. CMAKE 构建 QT(带ROS插件)
3. ros-qt环境搭建
4. ROS - QT - Ubuntu14.04.5的搭建
5. Ros qt 插件安装
6. Qt插件使用
7. 使用 ROS中的插件
8. 经常使用IDE插件
9. 用cmake搭建ros工程
10. QT使用ROS自带的opencv新建使用OPENCV的QT工程（None ROS）
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