ROS Qt IDE搭建，不使用ros-qt-pluge插件

安装Qt ​​​​​​​直接在Qt的官方网站上下载qt的IDE，我的计算机系统是Ubuntu 16.04.使用qt的版本为Qt 5.10.1，经过自己摸索，自己找到了正确的方法，在此和大家分享，同时也作为自己日后的笔记 qt的安装就直接在官网上下载自己想要下载的版本，然后就可以直接进行操作，用Qt来进行我自己的相关的ROS的学习，同事通过这样自己对cmake相关的宏和相关的参数也会能有一个更进一步

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