Ros运行turtle
Linux系统下用ros运行turtle： 1、先打开一个终端运行roscore,回车后显示如下 2、重新打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车后运行显示如下： 3、再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key，回车后运行 4、接下来按方向键盘，小海龟就可以运动啦，注意！如果按方向键盘小海龟没反应或者不
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