多台Linux平台运行同时运行ROS系统

背景：node TK1跑传感器节点、智能车控制节点，PC跑智能车远程遥控节点。ubuntu 步骤：bash 一、  在TK1上安装chrony，时钟同步测试 $ sudo apt-get install chrony 二、  在TK1上查看它得主机名code $ hostname tegra-ubuntu 三、在PC上查看它得主机名get $ hostname ubuntu 四、在TK1上ping

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