ROS调试与运行
rqt工具 rqt_console，rqt_logger_level rqt_plot rqt_console，rqt_logger_level rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR） 运行：rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 操作小记
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