ROS简单调试

ROS下面gdb调试： 1.roboware studio这个软件 参考这个软件说明书，很详细介绍建立功能包创建，调试（19-24） 软件包和说明书见：https://github.com/lishuwei0424/ROS-xiaobai 2.gdb调试 假如有一个功能包：topic_demo (下载见上面的Github地址) 具体： CMakeLists.txt增加debug模式：      

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