Turtlebot3机器人ROS系统运行

1、网络配置 一、更改PC端master网络配置 查看PC端IP地址： ifconfig 修改.bashrc: gedit ~/.bashrc        修改文件中的内容：bash ROS_MASTER_URI = http://IP_OF_PC:11311 ROS_HOSTNAME = IP_OF_PC 让环境生效： source ~/.bashrc 二、更改Turtlebot3机器人端

>>阅读原文<<