Ubuntu16.04+gcc5.4+g++5.4+ROS运行kinect
Ubuntu16.04+gcc5.4+g++5.4+ROS运行kinect 一、libfreenect2驱动安装： 1. 下载libfreenect2 驱动 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 2. 下载升级deb文件 cd depends ./download_debs_trus
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