orbslam2 ROS下RGBD实验记录(三) KINECT2通过ROS在线跑ORBSLAM2
1.配置ROS_PACKAGE_PATH环境变量 source ~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2/Examples/ROS 否则会出错说找不到路径和包 2.进入ORB_SLAM2主路径编译ros节点： chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh 确保原程
相关文章
- 1. orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二) kinect2安装配置
- 2. orbslam2 RGBD实验记录(四) ORBSLAM2通过单目、RGBD跑TUM数据集
- 3. 通过RGBD跑数据集和Kinect2在线跑RGBD成功编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map
- 4. Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2
- 5. orbslam2 RGBD实验记录(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通过RGBD跑TUM数据集
- 6. Kinect2通过ROS跑ORB_SLAM2 下RGB-D接口
- 7. 在Ubuntu16.04 ros Kinect 下运行RGBD-SLAM实战项目
- 8. [ros] ros入门记录
- 9. 在ROS系统下，获取tango的RGBD信息和Pose信息
- 10. mpu6050 arduino串口 通信在ros下的可视化实验
- 更多相关文章...
- • ADO Recordset（记录集） - ADO 教程
- • ADO 添加记录 - ADO 教程
- • TiDB 在摩拜单车在线数据业务的应用和实践
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二) kinect2安装配置
- 2. orbslam2 RGBD实验记录(四) ORBSLAM2通过单目、RGBD跑TUM数据集
- 3. 通过RGBD跑数据集和Kinect2在线跑RGBD成功编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map
- 4. Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2
- 5. orbslam2 RGBD实验记录(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通过RGBD跑TUM数据集
- 6. Kinect2通过ROS跑ORB_SLAM2 下RGB-D接口
- 7. 在Ubuntu16.04 ros Kinect 下运行RGBD-SLAM实战项目
- 8. [ros] ros入门记录
- 9. 在ROS系统下，获取tango的RGBD信息和Pose信息
- 10. mpu6050 arduino串口 通信在ros下的可视化实验