Kinect2通过ROS跑ORB_SLAM2 下RGB-D接口

写在前面 上一篇文章，记录了Ubuntu下安装Kinect2的驱动，以及在ROS下运行bridge.现在已经迫不及待的要跑下ORB-SLAM2下的RGB-D接口。 修改ORB-SLAM2 安装好Kinect2的驱动后，执行： roslaunch kinect_bridge kinect_bridge.launch 然后执行以下命令查询ROS发布的话题 rostopic list 话题如下： /ki

>>阅读原文<<