田里的小粟读ORBSLAM2

ORB-SLAM2——一种开源的单目、双目、RGBD相机的SLAM系统 摘要 介绍 相关工作 ORB-SLAM2 评估 结论         为了更好的理解ORBSLAM2的代码，先吧ORBSLAM和ORBSLAM2的论文内容理清，也方便以后的学习。 摘要         我们提出针对单目、双目、RGBD相机的完整的SLAM系统，系统包含了地图重利用、回环检测和重定位模块。这个系统可以在标准CPU

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