ORBSLAM2在Ubuntu14.04安装

1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和git。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 3 安装OpenCV 4 安装Eigen3 5 安装ORBSLAM2 先转到自己打算存储ORBSLAM2工程的路径，然后执行下列命令 git clone https://g

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