OrbSlam2环境配置

首先是Eigen库文件 Eigen只包含头文件，因此它不需要实现编译，只需要你include到你的项目，指定好Eigen的头文件路径，编译项目即可。而且跨平台，当然这是必须的。 我们为了替换版本，不用命令安装 下载Eigen库 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror/releases?after=before-evaluators 这里选择3.1

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