TwinCAT测试伺服回原点模式

步骤： 1.接线 PLC的Y0 Y1 Y2接SI1 SI2 SI3。 2.PDO切到0x1601和0x1A01,6060h设为6（回原点模式）； 3.分配回原点开关 P5-22设为1 和 P5-23设为2 左右限位；P5-27设为3原点开关； 4.写PLC程序 5.重新激活，设定回原点模式6098h,目前可以设的模式为1,2,3,4,5,6,33,34,35,37 6.使能 模式介绍 method

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