关节伺服控制模式----轮廓位置模式Profile Position

关节伺服控制模式----轮廓位置模式Profile Position 轮廓位置模式简介 运动到一个点：set-point 目标点变更 无缓存目标点变更：single set-point 有缓存目标点变更：set of set-point 关节伺服控制，轮廓位置模式是最常用的模式，用于从一个点运动到另一个点（point to point），其也是控制模式中比较复杂的模式。该模式包含了两个部分，轨迹规

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