TwinCAT走伺服的速度模式csv

1. 速度阶跃    松下伺服：目标速度1设1000mm/s，目标速度2设2200mm/s，idle time分别设为1s和5s，波形图如下图所示。 注：松下的要走速度模式，除了要改PDO映射外，还需要在线改模式，和电机的最大速度，因为这两个值默认值是0。台达的就只要改PDO，模式自动更改。 Idle Time为5s 2. 编码器参数    上面测的速度阶跃是没有改编码器参数的，只是看看能不能走速

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