倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行，接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能，右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人机界面都是空的，我们要通过这两个实现我们自定义的点动。首先右击Reference添加TC2_MC2的类库（这个类库是Motion Control的类库）   右击GLVs，添加两个全局变量，注意类型为

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