TwinCAT走伺服的操作模式

1.操作模式种类 TwinCAT走伺服的操作模式基于CANopen协议，想要深入了解的可以看ETG6010，本文主要写如何走这些模式。 模式种类由下表所示： 2.Profile Position Mode 伺服从上位机接收命令后，控制伺服电机达到目标位置。 操作步骤： a.6060h mode of operation:设置为0x01。 b.607Ah target position:设定目标位置

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