如何实现一键伺服回原点

关于伺服回原. 我使用三菱PLC控制一个台达伺服系统与一个步进系统, 通过台达HMI界面做一些操作. 为了方便使用, 想在出现异常时, 可以快速排除后一键回原点, 而不需要手动移动电机到原点的一侧. 这个可以怎么实现呢? 我现在做的是普通的回原,需要确保电机在原点的一侧才能正常回原, 不然会回不到原点到达极限位置. 回原点指令结束后，再加一条运动指令，让他走过来一点，在原点传感器上或走过原点，这样

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