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伺服PID调试
时间 2021-07-12
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嘿 ! 我是【小黄】 , 我们又见面啦 !!! 毕竟技术只有大家交流才会进步嘛 ! 这博客是对自己学习的一点点记录和总结 ,如果您对自动控制感兴趣的话 ,可以关注一下我的动态 , 我们一起学习呀 ! 我们都还年轻 ,我们还有无限可能 。 YES ! 伺服PID调试经验总结-以松下伺服为例 一、伺服控制的基本原理:(简单提一下,后续还会详细解释) 1、首先是电流环: 2、第二环是速度环: 3、第三环
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