PID调试

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序） 2014年08月08日 11:21:54 阅读数：39320 标签： 四轴PIDAPM四旋翼参数 更多 个人分类： Quadrotor 做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概

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