PID实践笔记-PID浅解及两轮直立车参数调试经验

时间 2020-07-06

标签 pid 实践笔记两轮直立参数调试经验繁體版

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写在前面：学习好快啊作车生涯就这么结束了，虽然无缘厦门但也没有遗憾了，大公主在预赛和决赛中都跑的不错，最后写这篇文章就当画上一个完美的句号吧，目的也在于总结一下大半年以来调车的玄学经历和解决方案，同时也结合了许多其余队伍的小车因为参数不合适出现的各类状况，但愿能给在调车过程当中遇到各类困难的车友和同窗们一些启发。3d 首先要明确一点，实际中参数的调试诊定不是一门技术活

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1. PID实践笔记-PID浅解及两轮直立车参数调试经验
2. PID实践笔记-两轮直立车的速度控制
3. PID——pid 及参数调试方法
4. 平衡车直立PID调节总结
5. PID参数解释
6. PID参数理解及调参方法（附典型PID算法程序）
7. Linux调整pid max参数
8. 无人机的PID参数调试
9. PID理解笔记
10. PID调试
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