s7-300 fb41 pid调试记录
1.使用s7-300的fb41块做pid运算，fb41在ob35块中调用，ob35是定时100ms执行(即call的间隔周期)，fb41的cycle参数也设置为100ms(即采样周期,好比对pv值采样)--cycle的值须要设置的<=ob35的执行周期,默认100ms fb41的比例系数Kp单位%,积分时间Ti单位ms,微分时间Td单位ms。 1.Kp的肯定 使能Kp,禁止TI,禁止Td,参数位置
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