PID调试步骤

    没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。如今一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至能够这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈。 为何PID应用如此普遍、又长久不衰？ 由于PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实如今系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增长了一个零积点

>>阅读原文<<