PID调节

% PID Example clear all clc num=[1]; den=[1 3 1]; Gp=tf(num,den); H=[1]; M=feedback(Gp,H); step(M); hold on; %%可以通过右键"递增值和运行节"来增加变量的值 Kp=26.33314 Ki=1 Kd=8 Gc=pid(Kp,Ki,Kd); Mc=feedback(Gc*Gp,H)

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