pid调节的方法

上一篇介绍了建立系统模型的三种方法，这一篇介绍如何调节pid，并用MATLAB仿真 调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作   调节pid的理论分析 pid的一般形式如下图 经过移动化简可以得到 现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点，和设置多大的增益？ 在给微分器加上滤波器，相当于系统多了一个极点，滤波器的相关内容之后介绍   MATLAB仿真 仿真使用的模型还是

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