PID调节的一些基本概念

没有金刚钻,不揽瓷器活。学习 为了可以掌握并运用PID,咱们很是有必要学习下基本概念来武装本身,部分概念后面我会配上实际工程中经常使用的表示方法,以“实:”开头。对象 一、被调量:反映被调对象的实际波动的量值。被调量是常常变化的。教程     实:经常使用检测到的反馈值表示,如yout(t)。书籍 二、设定值:PID调节器设定值就是人们期待被调量须要达到的值。设定值能够是固定的,也能够是变化的。方
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