PID控制参数整定（调节方法）原理+图示+MATLAB调试

序 首先最重要的是了解每个参数调节了系统响应的那些属性，通过观察响应从而调节参数改变属性。 PID的作用概述： 1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。 2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度，同时也会增加响应速度，产生过冲，过大会产生振荡。 3、D抑制过冲和振荡，过小系统会过冲，过大会减慢响应速度。D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。 同

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