PID算法原理及参数调整原则

PID算法简介 P指的是比例(Proportion)，I指的是积分(Integral)，D指的是微分(Differential)。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。要想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律： 比例P： 比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的发大倍数。举个例

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