PID算法原理，调整规律及代码

时间 2020-12-30

标签算法 PID算法和规律讲解繁體版

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文章转载出处：http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=30511&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1 一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈

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