简述PID原理及临界比例度法参数整定

PID原理： （1）P比例系数(proportional) （2）I 积分系数(integral) （3）D微分系数(derivative) 1.比例调节 Up = Kp×error(t) 其中error = currentValue - totalValue(当前测量值 - 目标值) Kp为比例系数，调节比例系数课提高系统的响应速率，使其按一定的速度比例控制进行对目标值的靠近。（就比如，水桶加水

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