PID算法原理 一图看懂PID的三个参数

找了好久这一篇算是很容易看懂的了  推荐给大家   写的十分清楚   原文作者DF创客社区virtualwiz   LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享 因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行）， 所

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