STM32经过PID调节混水比例调节阀开度的调试心得
有关PID的理论相关的内容，网上有不少介绍很全很专业，然而看完后并不能应用于项目落地，本文描述一个真实的PID控制混水中心出水温度的案例。函数 关于PID控制，借用一下网上的图片：设计 本案例目的是混水中心输出温度基本恒定的水温，在必定偏差范围内。故Setpoint为出水设定温度(该数据保留1位小数，并乘以10，按照整数形式计算)；实际出水温度经过PT100采样，并通过A/D转换相关计算后获得(该
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