PI调节器的一些YY心得
PI调试经验： 最近在调试PI参数时，发现积分环节参数还有挺大的学问： 比如说响应有高频干扰时，最简单通俗的办法就是加一个一阶低通滤波器，一阶低通滤波器的表达式如下： 截止频率 当截止频率越低的时候，滤的越深，但是从波特图可以看出，滤的深也就会造成幅值衰减。 上面是分析的一阶低通滤波器，下面是积分环节，两则竟然有异曲同工之妙 积分的表达式如下： 公式没毛病的，那个是积分系数，在控制中，两则
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