调试心得

主要记录对作基于stm32F103自平衡小车调试时候的一些深入感悟（之后会继续更新） 1.写完MPU6050时，测数据数据显示一次（或者一直为零）而后就不动了。 发现这个问题后，我先是调试代码发现是dmp库中的dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more); 这个函数读取失败，是由于这个函数里面mpu_rea

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